簡析拖鏈電纜能否作為AGV移動機器人電纜
時間:2020-11-17 來源:耀豐電線電纜
AGV是(Automated Guided Vehicle)的縮寫,意即“自動導(dǎo)引運輸車”,也叫移動機器人,是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸機器人。
移動機器人(AGV)屬于工業(yè)機器人的一種,具有與工業(yè)機器人相同的產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)。上游為機器人零部件制造商。這一部分是產(chǎn)業(yè)鏈的核心,在機器人產(chǎn)品中占據(jù)絕大多數(shù)成本。中游為機器人制造與系統(tǒng)集成企業(yè)。下游則包括汽車、3C電子、物流等應(yīng)用行業(yè)。在自動化物流系統(tǒng)中,能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性,實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。
工業(yè)機器人產(chǎn)品最主要的成本集中于減速器、伺服系統(tǒng)和運動控制器等核心零部件身上。但也不可忽略其用于連接各部件的AGV機器人電纜。
AGV機器人電纜特性:
1、高柔性,高強度,彎折性能良好
2、耐撕裂,高耐磨,耐扭轉(zhuǎn)性能優(yōu)秀
3、抗水解,防油污,耐切削液腐蝕
4、抗腐蝕性能好,可靠性高
產(chǎn)品結(jié)構(gòu):
導(dǎo)體:多股超精細(xì)銅絲絞合導(dǎo)體,符合IEC 60228第6類標(biāo)準(zhǔn)
絕緣:特種TPE絕緣芯線,絕緣芯線節(jié)距絞合成纜
填充:高強度抗拉伸纖維體
包帶:韌性無紡布可剝離包帶
編織:鍍錫銅絲編織屏蔽,光學(xué)覆蓋率85%以上
護套:耐磨耐油阻燃特種改性PVC混合物或特種改性PUR混合物
芯線標(biāo)識:符合DIN 47100規(guī)定。
機器人電纜主要特性為耐扭轉(zhuǎn)性能,與耐彎曲拖鏈電纜的使用工況并不相同,故而拖鏈電纜不適合作為AGV移動機器人內(nèi)的連接電纜。
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